Opis:

Książka poświęcona jest bionice, interdyscyplinarnej dziedzinie wiedzy, której celem jest wykorzystanie badań przyrodniczych w technice.
Bionika rozwija się niezwykle dynamicznie, od kiedy okazało się, że szereg rozwiązań dotyczących budowy i funkcjonowania organizmów odznacza się trudną do uzyskania dokładnością i może być wzorcem dla nowatorskich rozwiązań. Nowe koncepcje w budowie maszyn i urządzeń, budownictwie, architekturze wzorowane są w wielu przypadkach na rozwiązaniach występujących w przyrodzie.

Książka ma zapoznać studentów i inżynierów z możliwościami, jakie przedstawiają wybrane i opisane badania przyrodnicze i stać się inspiracją dla ich twórczej działalności. poszerzenie horyzontów myślowych, wyzwolenie samodzielnej inicjatywy twórczej i poszukiwanie nowych koncepcji jest celem zapoznania czytelnika z bogactwem rozwiązań wykorzystywanych w przyrodzie.

Spis treści
1. Wstęp 1
2. Bionika, powstanie i podział 2
3. Wybrane zagadnienia bioniki – pełzanie 3
3.1. Teoria pełzania 3
3.2. Korzenionóżki 6
3.3. Jamochłony 11
3.4. Płazińce 14
3.5. Mięczaki 17
3.6. Pierścienice 26
3.7. Szkarłupnie 33
3.8. Węże 41
4. Przykłady wykorzystania pełzania 49
4.1. Robot fraktalny NASA 49
4.2. Robot PEŁZAK poruszający się wewnątrz rur 50
4.3. Roboty wzorowane na pełzaniu węża 52
5. Projekty koncepcyjne 55
5.1. Skrzydlak 55
5.2. Robot leśny 59
5.3. Pływak żółtobrzeżek 63
5.4. Układ napędowy wzorowany na ośmiornicy 68
5.5. Chwytak 74
5.6. Meduza 77
5.7. Trąba słonia 82
5.8. Inklinometr 89
5.9. Sztuczny błędnik 94
5.10. Urządzenie poruszające się z wykorzystaniem przyssawek 98
5.11. Robot do czyszczenia szyb 102
5.12. Robot pełzający wzorowany na szkarłupniach 108
5.13. Pedipulator o obrotowych parach kinematycznych 117
6. Zakończenie 123
7. Spis literatury 124