W normie IEC 61131-3 wydzielono dwie grupy języków programowania PLC:
Języki tekstowe
IL – lista instrukcji – Instruction List (STL – STatement List) – język typu asembler.
ST – tekst strukturalny – Structured Text (SCL – Structured Control Language) – tekst strukturalny który składniowo jest mocno zbliżony do wczesnych wersji języka Pascal.
Języki graficzne
LD – język drabinkowy – Ladder Diagram (LAD)
FBD – język funkcjonalnych schematów blokowych – Fnctional Block Diagram
SFC – graf sekwencji – Sequential Function Chart – jest połączeniem języków graficznych i tekstowych. Algorytm zapisujemy graficznie, a jego elementy możemy oprogramować również w języku tekstowym.
Tutaj znajdziesz materiały (kurs, szkolenie) z zakresu programowania PLC w wybranych językach PLC z wykorzystaniem wybranych platform.